For mig ser det umiddelbart ud til at din ankelmobilitet er rigelig fin. Der tror jeg ikke du behøver lægge fokus.
Der er ingen tvivl om at vægten skydes fremad på vej op igen - det er du ikke interesseret i. Optimalt set, skal vægten ligge midt i foden lige foran hælen. Kommer du op på tæerne, har du en skidt balance.
Jeg vil mene at du primært skal arbejde med at aktivere udadrotationsmusklerne i hoften (
http://en.wikipedia.org/wiki/Lateral_rotator_group) ... (Ret mig hvis jeg tager fejl!)
Hvis du lykkes med at udadrotere benet, burde det sætte dig i stand til at få hoften længere ind over tyngdepunktet -> så kan du rette dig mere op hvilket aflaster lænden. Hvis du får udadroteret benet, kan det muligvis og hjælpe ifht. at holde hele foden / hælen i gulvet.
Ny video hvor det også er filmet forfra kunne hjælpe ifht. at vurdere teknik.
Sæt i gang!